Dış Mekan → İç Mekan · SLAM Haritalama

Haritalama, GPS'in durduğu yerde durmuyor.

korit.ai; LiDAR, kamera, IMU ve GNSS/INS'den oluşan otomotiv sınıfı sensör füzyonunu açık sokaktan GPS sinyali almayan iç mekanlara, kapıda doğruluk kaybetmeden taşıyan 3D haritalama donanımları geliştiriyor.

Kurucu geçmişi — Otonom SLAM, LiDAR, GNSS/INS füzyonuOrtak geçmişi — İnşaat ve mimarlık mühendisliğiDurum — Erken geliştirme aşaması
Sorun

Çoğu haritalama sistemi, iç mekana girer girmez doğruluğunu kaybeder.

Profesyonel 3D haritalama araçları büyük ölçüde iç mekan öncelikli, GPS sinyali almayan ortamlar için tasarlanır. Bu, otonom araçların mühendislik yaklaşımının tam tersidir; orada dış mekan ve iç mekan benzeri koşullar (tüneller, otoparklar, yoğun şehir kanyonları) sert bir dikiş olmadan, kesintisiz biçimde birleştirilir. Bizce haritalama donanımı da aynı şekilde çalışmalı: sokaktan merdiven boşluğuna kadar tek, kesintisiz bir iz.

yüksekdüşükkapıdış mekaniç mekan
Tipik iç mekan öncelikli sistemlerKesintisiz dış–iç mekan füzyonu
Konsept

Tek sensör platformu, sizin istediğiniz şekilde monte edilir.

360° LiDAR, global-shutter kamera, IMU ve sıcak takılabilir bir SSD'ye yazan GNSS'ten oluşan tek bir donanım çekirdeği, bir sahanın nasıl kaydedilmesi gerektiğine bağlı olarak dört farklı fiziksel montaj arasında geçiş yapar. Ham veri cihaz dışında işlendiğinden, aynı çekirdek çok farklı iş akışlarına hizmet edebilir.

01 / GİYİLEBİLİR

Giyilebilir

Yürüme hareketinin taramaya gürültü eklemesini önlemek için kamera-rig tasarımından uyarlanmış, stabilize bir çerçeve.

02 / ARAÇ

Araca monte

Aynı sensör çekirdeği; koridor, yol veya saha çevresi taramasını hızlı biçimde yapmak için bir araca ya da el arabasına monte edilir.

03 / ROBOT

Robota monte

Tehlikeli veya erişimi zor alanlarda tekrarlanabilir, planlı kayıt için robotik platformlara uyar.

04 / SABİT

Sabit

Tek bir konumun uzun süreli ya da öncesi/sonrası karşılaştırmalı kaydı için yerinde monte edilir.

360° LiDARGlobal-shutter kameraIMUGNSS/INSSıcak takılabilir SSDTakılabilir ekran

korit.ai halen erken geliştirme aşamasındadır. Gösterilen yapılandırma mevcut tasarım yönümüzü yansıtır ve donanım ile saha testleri ilerledikçe değişecektir.

Demo Talep Edin
Odaklandığımız alanlar

Erken görüşmeler, henüz tamamlanmış bir liste değil.

Kesintisiz dış-iç mekan kaydının en çok nerede önem taşıdığını belirlemek için erken ortaklarımızla doğrudan çalışıyoruz. Şu anda keşfettiğimiz alanlar aşağıda — biri sizin dünyanıza benziyorsa, bugün nasıl haritaladığınızı duymak isteriz.

AEC

İnşaat dokümantasyonu

Bir sahayı bahçeden dördüncü kata kadar yeniden konumlandırmaya gerek kalmadan takip eden yapılan-hali (as-built) kaydı.

ALTYAPI

Altyapı ve tesis anketleri

Karma iç/dış mekan altyapılarında (yardımcı tesisler, fabrikalar, kampüsler) kesintisiz kayıt.

OPS

Tesis yönetimi

Değişim takibi ve alan planlaması için aynı sahanın zaman içinde tekrarlanan taramaları.

MİRAS

Miras ve yapılan-hali kayıtları

Hem dış mekan bağlamının hem de iç mekan detayının önem taşıdığı bina ve arazilerin dokümantasyonu.

Hakkımızda

Dünyayı sürüş hızında haritalamış kişiler tarafından kuruldu.

Kurucu — Sensör Sistemleri ve SLAM

Otonom sürüşten iç mekan haritalamaya

SLAM algoritmaları, LiDAR, kameralar, IMU'lar ve GNSS/INS sensörleri konusunda geçmiş; otonom araçlar için sensör senkronizasyonu ve kalibrasyonunda uygulamalı deneyim — buna ek olarak yazılım ve donanım proje yönetimi.

Ortak — İnşaat ve Mimarlık

Donanımı gerçek sahalara dayandırmak

İnşaat ve mimarlık mühendisliği geçmişi; hedef kullanım senaryoları ve bu donanımı gerçekten bir binada taşıyacak müşteriler üzerine araştırmalara öncülük ediyor.

Bize ulaşın

Haritalama probleminizi bize anlatın.

İster haritalama donanımı değerlendiriyor olun, ister yukarıdaki alanlardan birinde çalışıyor olun, ister sadece ne inşa ettiğimizi merak ediyor olun — sizden haber almak isteriz.

hello@korit.ai

Demo Talep Edin

Sahanızın haritalandığını görün — ücretsiz demo, hiçbir yükümlülük yok.

Genel Başvuru